Pallen är ett enlagers- eller dubbelskikts platt lastverktyg som bildas enligt vissa specifikationer. Ett visst antal enstaka material monteras på den platta plattan och buntas och förstärks som krävs för att bilda en transportenhet, vilket är bekvämt för lastning, lossning, hantering och stapling av maskiner under transport. Pallen är en viktig container, som har utvecklats för att anpassa sig till mekaniseringen av lastning och lossning inom logistikområdet. Pallens utseende har också främjat bildandet och utvecklingen av behållare och andra behållaremetoder. Nu, pallar är lika viktiga som behållare, och utgör de två pelarna i containersystemet.
Befintlig pallförpackning har alltid utförts manuellt, och kostnaden för manuell insatsutrustning är låg, och utrustningens kostnad för fabriken är inte hög. Emellertid, Det har problemet med hög arbetskraft intensitet av arbetstagare, vilket resulterar i höga arbetskostnader under hela produktionsprocessen; Människans energis inverkan på produktionseffektiviteten är låg, och många mänskliga faktorer är okontrollerbara, vilket orsakar instabilitet i hela produktionsprocessen.
